eddddy писал(а): Сб фев 28, 2026 5:19 pm
собственно, это одна из множества ключевых проблем. и не простая - объемная по работе, как схемотехнически, так и програмно
а вот вопрос вам как знатоку - а чем не устраивает готовое решение, тот же опенсорс в виде odrive или simplefoc или IC драйверов с FOC от производителей с уже вшитыми алгоритмами и датчиками.
eddddy писал(а): Сб фев 28, 2026 5:19 pm
это вершина, вообще то, магнитофонного творчества (проф/студийного)
почитайте историю создания )
история описана у амепекса, у штудера я историй не видел. где читать?
но опять же - чтоб была вершина - нужно либо чтоб была уникальная идея, или особая только ему свойственная фича, либо спеки заведомо лучше всех, с запасом.
неубиваемость может была и важна но нам не так чтоб застит.
ну или должна быть некая сверхпопулярность выраженная сколько люди готовы платить за легенду.
я поглядел цены a820
согласно reverb цена с позапрошлого года от 4 штук до 17. вот прям ща продают за десятку. правда кто то пытается и за 47k
ebay US ушло за 11k и 7.5k, 7k в 2025 4.5k 2024
ebay De 12k 2025
при том нагру t-audio сейчас продают за 27k 43k 40k 48k
reverb 37k
ну и где то в таких пределах предлагают в других местах
ebay US ampex atr-102 продавался 5.3k 15k 15k - сейчас выставлен один за 10k, н ов среднем оно за 10k и выше было практически всегда сколько помню. обслуженный профессионально дороже - но там и сервис сам по себе стоит до 10k
то есть реалистично если не искать a820- цена ему десятка , и от 5-7 если выскочит.
награ t-audio дороже от 3 до 5 раз. Но она всегда была не ниже 15k и 10 лет назад. очень дорого и крайне редко но пару раз неподалеку всплывала.
вы точно сможете произвести сопоставимое дешевле $10k? ну пусть продаваться будет дороже, хотя это надо проверять.
а так то делать надо за 5k себестоимости, чтоб навариться, При том, что 1500 будут только головы(а может уже и 2k, от JRF 600-800 за голову, так что видать средняя цена и 1.5-2k set),
ну минимум штуку. То есть, 3-4k на железку остается. а лучше - меньше. Но не думаю что ниже 2штук можно сделать годно и красиво.
при создании прототипа чего-то, что предполагается производить серийно / на заказ - нужно все делать свое, попутно продумывая технологию,
ну вот балфингер стартовал на бу головах от ревокса. и даже продавался. я так думаю что первые десять двадцать железок - пофигу, тем более если головы годные.
eddddy писал(а): Сб фев 28, 2026 5:19 pm
обычно в качестве ответа предлагаю попробовать векторное управление хотя бы одним брасшлессом - на "платке с питоном" организовать,
при наличии компилятора с питона в код mcpu может и выйдет ( FOC хватает проца на 100 мегагерц а даже меньше, за 3 бакса а модные с всяким эджинами для моторов еше лучше), так то да, latency то се. интерпретируемым языком под операционкой не выйдет.
ну и вообще можно тем же питоном рулить simplefoc а FG servo и прочее - питона хватит. но это уже не на ассемблере писать совсем внизу.
но и это (возможно) не такнонеча .А пишем на питоне и потом умный AI нам все это перекладывает в код для mcpu а умные IDE тот код ревьюят.
так что наверху бване только питон остальное как то волшебно должно превратиться в код для проца. что уже близко к "питона хватит".
в общем , полагаю , исключая именно FOC на мотор, все остальное малина или нечто одноплатное, потянет вот все эти FG servo контроли.
eddddy писал(а): Сб фев 28, 2026 5:19 pm
у вас ключевое - посчитать
а необходимо - измерить,
иначе регулировки не получится ( а нужно регулировать, т.е. поддерживать заданный уровень натяжения).
САРы без измерителя не работают.
ну в моем случае оно должно именно измеряться и показывать так же как показывала бы кассета. как быстро часто - не знаю. ошибка вероятная порядка 1%-3%, и зависимо в том числе и от самого мотора и точности всех ADC и энкодеров.
но принципиально это, видимо возможно.
той же фигней ,судя по всему занимались в a807 на мотороловом проце если я правильно помню и именно с регулировкой.
можно ли так как на кассетнике - сделать на катушечнике?
не вижу нечто принципиального, чтоб запрещало. кроме возможной ошибки. Пока не упремся в чисто механику и прочие инерции. что возвращает нас к качеству моторов.
eddddy писал(а): Сб фев 28, 2026 5:19 pmв кассетных так и поступали, закрытый тракт, - из за невозможности контроля натяжения ленты,
натяжение ленты у нас нормировано, оно есть стабильно (от подтормаживания) и нахрена его контролировать если массы катушек ленты незначимы.
открытый тракт был лучше иногда чем закрытый. во всяком случае не хуже.
другое дело, что лучший закрытый превосходит. Ну и ровное натяжение ленты для касания голов, скорость и прибрать скачки азимута.
Для тонких дорожек (и легкой ленты) азимут уже значим даже в мелких отклонениях.а лента тонкая и сигнал слаб и куска ленты на сигнал мало, так что и колебания скорости уже влияют и reel.
В катушечнике вот эти все мучения с натяжением ленты и мильоном роликов иначе она просто отойдет от головы и будет хлопать. Закрытый тракт и тут разумеется все проблемы решает кроме качества намотки и смотки в рулон ну и нагрузку на ленту .
поэтому все три с закрытым трактом и имеют отличные спеки без особого геморроя, простоте механики, и вот этих механических переусложнений.
а доступность ленты для контроля тогда - ну плюс, но не критично, главное чтоб не висела.
Поэтому то и просто пружинные натяжители достаточны.Остальное дат лишь ровность намотки что можно и просто электронно по усилию на моторе.
Азимут и сигнал прям роли не играют, так сильно лента улететь не может. Все дубовое и с запасом.